伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置??墒箍刂扑俣?,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動(dòng)控制系統中作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高。產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。
伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比,有起動(dòng)轉矩大、運行范圍較廣、無(wú)自轉現象等三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。
在伺服應用中選擇適合型號聯(lián)軸器的可能是一件令人困惑的事情,因為伺服系統選配聯(lián)軸器是一個(gè)復雜的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程包含了很多不同的性能因素,包括力矩、軸的偏差、硬度、轉速、空間要求等等,聯(lián)軸器需要滿(mǎn)足所有這些以便使系統正常的運轉。在選擇聯(lián)軸器之前,需要我們對這些聯(lián)軸器的性能和其應用進(jìn)行詳盡的了解。不同類(lèi)型的聯(lián)軸器存在著(zhù)其自身的優(yōu)缺點(diǎn)。